Omni -pyörä robottille

Toiminnan aikana robotin Omni -pyörä mahdollistaa monisuuntaisen liikkeen tarkan vektoriohjauksen kautta. Kaksirollerisuunnittelu ylläpitää jatkuvaa jauhettua kosketusta, kun jokaisen pyörän liike hajoaa eteenpäin/taaksepäin ja vasemmalle/oikealle vektoreiksi. Kun pyörät toisella puolella pyörivät vastapäätä kuin toisella puolella, niiden yhdistetyt vektorit tuottavat sivuttaista liikettä, kun taas synkronoitu kierto mahdollistaa pyörivän. Tämä nelipyöräinen koordinoitu järjestelmä kompensoi automaattisesti epätasaiset pinnat (± 5 asteen kaltevuus) säilyttäen samalla vakaan vetovoiman. Integroitu rullaakseli- ja napayhteys varmistaa voimansiirtotehokkuuden monimutkaisten liikkeiden aikana, mikä tekee siitä ihanteellisen sovelluksille, jotka vaativat monisuuntaista tarkkuutta.

Omni -pyörä robottille

Malli: MDMW280

photobank

photobank 9

Tämä edistyksellinen 280 mm: n teollisuusluokan Mecanum-pyörä sisältää tarkkuussuunnitelman monirollerijärjestelmän, joka mahdollistaa todellisen kokonaisten ohjauksen poikkeuksellisella reaktiivisuudella. Suunnittelun tärkein innovaatio sisältää sen älykkään liikevektorin integroinnin, jossa kunkin pyörän pyörimisvoimat syntetisoidaan dynaamisesti sujuvan, koordinoidun liikkeen tuottamiseksi missä tahansa tasomaisessa suunnassa. Pyörä on rakennettu raskaiden vahvistettujen napaiden ja optimaalisesti kulmarullien kanssa, ja se ylläpitää jatkuvaa jauhettua kosketusta epätasaisten pintojen yli, ja kaltevuudet saavuttavat ± 5 asteen, varmistaen luotettavan tehonsiirron vaihtelevissa kuormitusolosuhteissa. Järjestelmä saavuttaa puhtaan diagonaalisen liikkeen vierekkäisten pyörien tarkasti ajoitetun vastakierron kautta, kun taas yhtenäinen kierto-nopeus mahdollistaa nolla-radiuksen kääntökyvyn. Pyörä tarjoaa välittömän suuntavasteen saavuttaen alan johtavan energiatehokkuuden älykkään voimanjakojen avulla, mikä edustaa seuraavaa kehitystä omiThectional Drive -teknologiassa teollisuussovelluksiin.

Eritelmä

ltelli	Tiedot
Malli	MDMW280
Halkaisija	280 mm
Paksuus	145 mm
Akselireiän tyyppi	laipan
Laakerityypit	2 tyyppiä
Pyörämateriaali	Alumiiniseos 6061 tai 7075
Pyörän pintakäsittelyprosessi	Anodinen hapettuminen
Kuormituskapasiteetti	2500 kg/asetettu, 4 kappaletta/asetettu
Rullamateriaali	Tuodun polyuretaani