Tällä hetkellä markkinoiden yleisimmät AGV-navigointitekniikat ovat: magneettiraitanavigointi, QR-koodinavigointi, visuaalinen navigointi ja lasernavigointi. Joten tässä numerossa analysoimme eri navigointimenetelmien etuja ja haittoja, jotta jokainen voi valita itselleen sopivamman AGV-robotin oman tilanteensa perusteella.
1. Magneettiraitanavigointi
Magneettiraitanavigoinnin etuna on, että magneettiraitojen asettelu voi tehdä AGV:n paikannuksesta tarkempaa ja magneettiraitojen hinta on suhteellisen alhainen. Haittapuolena on, että se voi kävellä vain magneettiraidan mukaan, eikä tehtävää voi muuttaa milloin tahansa. Kun tehtävää on vaihdettava, raita on asennettava uudelleen-ja magneettinauha on helppo rikkoa ja vaatii säännöllistä huoltoa.
2. QR-koodinavigointi
QR-koodinavigoinnin paikannus on tarkkaa, kompaktia ja joustavaa. Polun asettaminen ja muuttaminen on myös helpompaa, mikä on kätevää kommunikoinnin ohjaamiseen, eikä se häiritse ääntä ja valoa. Haittapuolena on, että polkua on ylläpidettävä säännöllisesti. Jos sivusto on monimutkainen, QR-koodi on vaihdettava usein.
3. Visuaalinen navigointi
Visuaalisen navigoinnin etuna on se, että laitteistokustannukset ovat alhaiset ja paikannus on suhteellisen tarkka. Haittapuolena on, että sen tekniikka ei ole tarpeeksi kypsä ja sillä on korkeat vaatimukset ympäröivälle ympäristölle, kuten maalle ja valolle. Kun toiminta-alue on suuri, myös navigointikartan piirtämisaika pitenee.
4. Lasernavigointi
Lasernavigointi voi suunnitella reitin joustavasti, paikantaa tarkasti ja ajopolku on joustava ja muuttuva. Rakenne on suhteellisen kätevä ja sopeutuu erilaisiin käyttöympäristöihin. Se on todellakin kalliimpaa valmistaa.
Lasernavigoinnin tekniikan kypsyessä lasernavigaatiosta on vähitellen tullut AGV\\AMR-käsittelyrobottien yleisin navigointimenetelmä.