AGV-alustarakennetyyppejä on erilaisia, jokaisella tyypillä on omat sovelluskohtansa sekä edut ja haitat:
Yksi ohjauspyörän käyttörakenne: Soveltuu traktoreihin ja trukkeihin, joiden kuorma on yli 1T. Rakenne on yksinkertainen, mutta siitä on helppo poiketa, ja se vaatii taitoa kääntyessä3.
Kaksoisohjauspyörän käyttörakenne: Soveltuu AGV-ajoneuvoihin, joissa on keskikuormitus, kohtuullinen rakenne, vakaus, ei vaadi erityisiä taitoja kääntymiseen ja laaja käyttö.
Kaksipyöräinen tasauspyörästön rakenne: Soveltuu 500 kg - 1,5 T:n kuormille AGV-ajoneuvoihin, se voi pyöriä paikallaan, mutta ei siirry.
Mecanum-pyörävetorakenne: Soveltuu tilanteisiin, joissa käyttötaajuus on alhainen, mutta jotka vaativat siirtoa ja pyörimistä mihin tahansa suuntaan, ja joilla on suuri liikejoustavuus.