AGV-alustan päätoimintoihin kuuluvat perustoiminnot, kuten paikannus, navigointi, esteiden välttäminen ja liikkuminen. Robotin tärkeänä laitteistomoduulina AGV-rungossa on robotin ydintoiminnot, mukaan lukien:
Paikannus: Robotti voidaan paikantaa tarkasti integroimalla anturit, kuten lidar, kiikarinäkö, ultraääni ja infrapuna.
Navigointi: Erittäin tarkka kartan rakentaminen ja polun suunnittelu voidaan saavuttaa integroimalla useista tiedoista koostuvat kartanrakennusalgoritmit, kuten enkooderi, IMU, lidar, visio jne.
Esteiden välttäminen: Autonominen lataus ja älykkäät esteiden välttämistoiminnot voidaan saavuttaa integroimalla useita tunnistustekniikoita, kuten lidar, millimetriaalto, ultraääni, törmäys, näkö jne.
Liikkuvuus: Moninapaisia napamoottoreita ja suuritehoisia moottoriohjaimia käytetään erittäin tarkan ajoohjauksen saavuttamiseen edistyneiden tiedonsulatus- ja interpolointialgoritmien avulla.