Haarukkatrukkien AGV:n nostorakenne sisältää pääasiassa seuraavat tyypit:
Saksityyppinen nostomekanismi: Tämä nostomekanismi käyttää saksityyppistä rakennetta tavaroiden nostamiseen ja laskemiseen, ja sillä on suuri kuormitustiheys, suuri vakaus ja pieni tilankäyttö.
Hydraulisylinteri ja sähkösylinterin nostomekanismi: Hydraulisylinterissä ja sähkösylinterin nostomekanismissa käytetään hydraulista tai sähkökäyttöä, ja niillä on vahva kantavuus, itsevoitelu ja suuri tehotiheys. Niitä käytetään laajalti kaupallisissa trukeissa.
Ruuvimutteri, kierukkapyörä, ruuvimutteri + kierukkapyörä yhdistetty nostomekanismi: Näillä mekanismeilla saavutetaan nosto ruuvimutterien tai kierukkavaihteiden yhdistelmällä, ja niillä on korkea siirtotehokkuus ja tarkat ohjausominaisuudet.
Kuularuuvin nostomekanismi: Tämä mekanismi nostaa kuularuuviparin kautta, sillä on korkea siirtotehokkuus (92 % ~ 98 %) ja alhaiset ylläpitokustannukset, ja se soveltuu korkeaa tehokkuutta vaativiin skenaarioihin.