AGV-trukin (automaattisesti ohjatun ajoneuvotrukin) toimintaperiaate sisältää pääasiassa paikantamisen ja navigoinnin, polun suunnittelun, esteiden välttämisen ja turvallisuuden, materiaalinkäsittelyn, viestinnän ja koordinoinnin jne.
Paikannus ja navigointi
AGV-haarukkatrukki havaitsee ympäröivän ympäristön sisäänrakennettujen navigointijärjestelmien ja antureiden (kuten laser, infrapuna, ultraääni jne.) avulla. Yleisiä navigointimenetelmiä ovat lasernavigointi, magneettiraitanavigointi, inertianavigointi ja visuaalinen navigointi. Lasernavigointi mittaa esineiden ja maan etäisyyttä ja sijaintia lasertutkan avulla navigoinnin ja paikantamisen saavuttamiseksi; magneettinauhanavigointi määrittää sijainnin havaitsemalla maahan asetetun magneettijuovan synnyttämän magneettikentän signaalin; inertianavigointi käyttää antureita, kuten gyroskooppeja ja kiihtyvyysmittareita, laskeakseen sijainnin ja nopeuden integroidun algoritmin avulla; visuaalinen navigointi kaappaa ympäristökuvia kameroiden kautta ja käyttää kuvankäsittelytekniikkaa maamerkkien tai ominaisuuksien tunnistamiseen sijainnin ja ajoradan määrittämiseksi.